こんにちは！
今回はembotに「回転サーボ」を組み合わせて、自動でコーヒーカップをかき混ぜてくれる「コーヒーマン」をつくってみよう！
▼コーヒーマンを動画でチェック▼
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①準備しよう！
材料と道具
- embot+（エムボットプラス）スターターキット | e-Craft shop
- 回転サーボモーター | e-Craft shop
- 紙コップ×２
- 厚紙×１
- 竹串やストロー×１
- はさみ
- セロテープやのり
②コーヒーマンをつくろう！
- 紙コップAの側面下の方に穴をあけよう
- 紙コップAの中に回転サーボモーターを取りつけよう コードはさっきあけた穴から外へ逃がすよ
Point！
回転サーボモータの下に段ボールなどで上げ底を作ってあげると、コーヒーの回転が見えやすくなるよ！
- 回転サーボモーターとembotをつないであげよう
Point！
embotをつなげる位置に注意して！！
- 紙コップBの底を切り取って、回転サーボモーターに取り付けよう コーヒー色にするのも忘れずにね
- 厚紙を切ってコーヒーマンをつくろう
- コーヒーマンとコーヒーカップを棒でつないであげよう。
Point！
ゆるめにつないであげよう！ガッチリすぎるとぐるぐるするときにあぶないよ！
- 完成！
③プログラムでコーヒーマンをうごかそう！
コーヒーマンが自動でコーヒーをぐるぐるするプログラムを考えてみよう！
途中で止めたり逆回転させてみたり、いろいろなぐるぐるに挑戦してみてね！
【ヒント】
ヒント１：ぐるぐるさせるために、「回転サーボ」を動かそう！
ヒント２：回転サーボを動かすために、速さを設定しよう！
レベル３：逆回転させるには…
・＋の数字とーの数字で回転が逆になるよ。
・０から離れた数字ほど、回転サーボモーターの回転が速くなるよ。
▼実際のプログラムは動画をチェック▼
【embotでお題に答えまShow！】紙コップ工作でぐるぐるコーヒーマンをつくってみよう！
▼今回の工作で使った材料をチェック▼
